Le Volontaire et l`Involontaire constitue le premier tome, publié en 1950, de la trilogie de la Philosophie de la volonté. Deux projets s`y croisent. Le premier est de prendre la mesure de la passivité qui dément la prétention du cogito d`origine cartésienne à se poser souverainement lui-même. Le second est de porter aussi loin que possible la description pure - à la façon de l`intuition eidétique de Husserl - des structures du vouloir : projet, imputation, motivation, désir, effort, émotion, habitude, etc. Le premier projet appelle le complément d`une méditation sur la " disproportion " de soi à soi-même qui définit le statut ontologique de " L`Homme faillible ". Le second rencontre sa limite dans la nécessité de mettre toujours entre parenthèse la condition d`une volonté depuis toujours mauvaise. La parenthèse sera levée dans " La Symbolique du mal " qui marquera le passage d`une phénoménologie pure à une herméneutique.